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三菱伺服培训教程

   更新时间:2019-08-29   浏览次数:

  三菱伺服培训 一、硬件接线 伺从命电三相电接线图 伺服单相电源供电接线 伺服放大器取伺服电机接线 伺服系统的接地 伺服内部线 数字接口接线道理——源型输入 数字接口接线道理——漏型输入 数字输出电感负载接线 数字输出电灯负载接线 节制接线 差分脉冲接线 模仿量输入 模仿量输出 编码器集电极输出 编码器差动输出 三菱plc取三菱伺服接线(节制) 二、根基参数设定 根基参数选择NO.19 模式选择NO.0 功能选择1NO.1 从动调整NO.2 电子齿轮NO.3/4 电子齿轮概念 脉冲当量使用 电子齿轮计较方式 电子齿轮案例2 电子齿轮2阐发 电子齿轮案例3 电子齿轮阐发3 定位范畴和环增益N0.5/6 指令减速时间设置 内部速度指令(多段速) 多段速接线节制 速度转矩加减速时间 NO.13 s加减速 NO.13 s加减速参数 NO.14转矩指令时间 NO.15坐号设定 422通信模式接线通信接线波特率选择、报警断根 伺服放大器坐号有无 通信和谈报文格局 两模仿量输出格局NO.17 NO.18形态显示设置 当第一位设置为零后第二位的各模 式显示 参数显示例子 三、扩展参数1 NO.20 脉冲波形选择NO.21 脉冲波形详解 速度节制正反转极限碰着遏制 体例 前馈增益NO.23 零速设定NO.24 模仿量最大转速 模仿量最大转矩百分比设置 输出脉冲数设置NO.27 内部转矩NO.28 模仿量速度偏置(出厂已设置好) 模仿量转矩偏置 模仿量输出通道偏置 电磁制动延时NO.33 负载伺服动弹惯量比NO.34 NO.35环增益2 速度环增益 速度积分、微分弥补 微分 输入信号从动置位NO.41 节制模式切换NO.42 多功能引脚参数设置 cn1b-5针脚参数设定 cn1b参数设定1 多功能CN1B-14针脚参数 cn1b-7针脚功能选择 NO.49输出信号选择1 NO.49报警输出针脚选择 功能选择6 功能选择8 功能选择9 功能选择a 串口通信超时选择 机械共振滤波道理 机械工做滤波道理2 从动振动 增益切换比率 增益切换选择 增益切换阀值和时间 增益切换的功能 增益切换举例 增益切换举例1 畅留脉冲切换增益 畅留脉冲切换增益详解 指令脉冲倍率 多段速参数设定 转矩参数 END



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