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伺服驱动器接线道理图

   更新时间:2019-08-08   浏览次数:

  伺服驱动器接线道理图_消息取通信_工程科技_专业材料。三菱伺服节制器取PLC的接线道理取申明

  伺服驱动器接线端子申明 ? 产物名称 ? 伺服驱动器接线端子申明 ? 产物规格 ? ? 产物价钱 ? 0.00 ? 产物型号 ? ? 产物品牌 ? 备注: ? 产物范畴 ? 伺服驱动器接线端子申明 电源端子 TB2 端子号 端子记号 TB-1 R TB-2 S TB-3 T 信号名称 功能 从回电源 单相或三相 从回电源端子 ~220V 50HZ 留意:不要同电机输出端子 U、V、W 毗连 TB-4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100 欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB-5 U TB-6 V 伺服电机输出 伺服电机输出端子 必需取电机 U、V、W 端子对应毗连 TB-7 W TB-8 r TB-9 t 节制电源 节制回电源输入端子~220V 50Hz 单相 备注:正在 SD15M 的 TB1 中不消接。 反馈信号端子 CN1 端子号 信号名称 端子记号 颜 记 号 I/O 方色 式 功能 CN1-5 CN1-6 CN1-17 5V 电源 + 5V CN1-18 CN1-1 CN1-2 CN1-3 电源公共地 0V CN1-4 CN1-16 伺服电机光电编码器用+5V 电源; 电缆长度较长时,应利用多根芯线 并联,减小线 编码器 A+输入 A+ Type4 CN1-12 编码器 A-输入 A- 取伺服电机光电编码器 A+相毗连 取伺服电机光电编码器 A-相毗连 CN1-23 编码器 B+输入 B+ Type4 CN2-11 编码器 B-输入 B- 取伺服电机光电编码器 B+相毗连 取伺服电机光电编码器 B-相毗连 CN2-22 编码器 Z+输入 Z+ Type4 CN2-10 编码器 Z-输入 Z- 取伺服电机光电编码器 Z+相毗连 取伺服电机光电编码器 Z-相毗连 CN1-21 编码器 U+输入 U+ Type4 CN1-9 编码器 U-输入 U- 取伺服电机光电编码器 U+相毗连 取伺服电机光电编码器 U-相毗连 CN1-20 编码器 V+输入 V+ Type4 CN1-8 编码器 V-输入 V- 取伺服电机光电编码器 V+相毗连 取伺服电机光电编码器 V-相毗连 CN1-19 编码器 W+输入 W+ Type4 取伺服电机光电编码器 W+相毗连 CN1-7 编码器 W-输入 W- Type4 取伺服电机光电编码器 W-相毗连 节制信号输入/输出端子 CN2 节制体例简称:P 代表节制体例 S 代表模仿量速度节制体例 端子 号 信号名称 记号 I/O 方 式 功能 CN2 -8 输入端子的 电源正极 COM+ Type1 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12~ 24V, 电流≥100mA CN2 指令脉冲禁 -20 止 INH 指令脉冲输入端子 Type1 P INH ON:指令脉冲输入 INH OFF:指令脉冲输入无效 CN2 -21 伺服使能 伺服使能输入端子 SON ON:答应驱动器工做 SON OFF:驱动器封闭,遏制工做 电机处于形态 SON Type1 P,S 注 1:当从 SON 必需是静止的 OFF 打到 SON ON 前,电机 注 2:打到 SON ON 后,至多期待 5ms 再输 入号令 注 3:若是用 PA27 打开内部使能,则 SON 信号不检测。 CN2 -9 报警消弭 报警断根输入端子 ALRS Type1 P,S ALRS ON:断根系统报警 ALRS OFF:连结系统报警 CN2 误差计数器 -23 清零 CLE Type1 P 误差计数器清零输入端子 CLE ON:节制时,误差计数器清零 CN2 模仿量输入 -12 端 Vin Type4 S 外部模仿速度指令输入端子,单端体例,输 入 10 千欧姆,输入范畴-10V~+10V。 CN2 -13 模仿量输入 地 Vingnd 模仿输入的地线 输出 SRDY 伺服预备好输出端子 SRDY ON:节制电源和从电源一般,驱动器 Type2 P,S 没有报警,伺服预备好输出 ON SRDY OFF:从电源未合或驱动器有报警,伺 服预备好输出 OFF CN2 伺服报警输 -15 出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。能够用 PA27 变报警输出电平高或低无效。 参数来改 CN2 定位完成输 -14 出 COIN Type2 P 定位完成输出端子 COIN ON:当误差计数器数值正在设定的 定位范畴时,定位完成输出 ON CN2 -4 超程 RSTP Type1 P,S 外接超程信号,信号无效时发生 Err—32 报警 CN2 输出端子 -3 的公共端 DG 节制信号输出端子(除 CZ 外)的地线 编码器 A 信号 相 AOUT+ AOUT- Type5 P,S CN2 -22 CN2 -10 编码器 B 信号 相 BOUT+ BOUT- Type5 P,S P,S 1.编码器 A、B、Z 信号差分驱动输出(26LS31 输出,相当于 RS422); 2.非隔离输出(非绝缘)。 CN2 -24 CN2 -11 编码器 Z 信号 相 ZOUT+ ZOUT- Type5 P,S P,S 1.编码器 Z 相信号由集电极开输出,编码 CN2 -2 编码器 Z 相 集电极开 输出 CZ 器 Z 相信号呈现时,输出 ON(输出导通), Type6 P,S 不然输出 OFF(输出截止); 2.非隔离输出(非绝缘); 3.正在上位机,凡是 Z 相信号脉冲很窄,故请 用高速光电耦合器 CN2 -5 编码器 Z 相 输出的公共 端 CZCOM 编码器 Z 相输出端子的公共端 CN2 -18 CN2 -6 指令脉冲 PLUS 输入 PULS+ Type3 PULS- P 外部指令脉冲输入端子 注 1:用 PA--9 设定脉冲输入体例 CN2 -19 CN2 指令脉冲 SIGN 输入 SIGN+ Type3 SIGN- P 1)指令脉冲+符号体例 2)CCW/CW 指令脉冲体例 -7 CN2 -25 屏障地线 FG 屏障地线M /模仿量节制体例尺度接线MN /模仿量节制体例尺度接线 相关标签:驱动器, 伺服驱动器, 必然要接线 我下面给你引见各工具的感化。用我理解的体例给你注释哦!写的通俗一点!呵呵-! 伺服使能:伺服上电,使能后伺服电机就无法受外力动弹了,位子就固定了,防止 偏移!电机必然要使能后,才能运转。 节制体例:该当是指速度节制取节制之间的切换(一般不消) :我没看大白是什么,(一般不消) 正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的。不消能够 间接短接。 定位完成:伺服电机定位完成后输出的一个信号 伺服报警:伺服报警时输出的一个信号 伺服预备好:指伺服电机一般无报警,而且使能后,输出的预备好信号 零点输出:指伺服编码器 Z 相信号输出,电机扭转一圈,发出一次。 公共端:指输出信号的公共端。 输出信号的接线:我不晓得你这款伺服输出信号能否要串电源,你能够用万用表测 量一下,一般为曲流 24V 的电源。按照你利用环境,具体接线。你也能够全数都不 用! 刹车输出:伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了! 编码器输出:就是伺服电机后面的编码器输出信号 A B Z 三相差分信号,(一般不 用)用于做闭环回时利用。 脉冲标的目的信号输出:当做节制室,这个必然要接线!留意:这里输入信号为差 分型信号! 模仿量信号输入:当做速度节制/力矩节制时利用,用于调理速度和力矩的大小! 不晓得我如许的注释能不克不及对您有所帮帮。 若是有什么不清晰的,您再问我吧! 诘问: 这位网的很清晰,正在这里先感谢了!还有问题麻烦您指教 一下,(1.2.3.5.6)是不是相当一个促发开关的感化?(编码 器输出)是不是和 plc 链接做为闭环节制感化?(13.11)是不 是 10v 的电源? (分型信号)是不是指接通或断开信号? 逃答: 1.2.3.5.6 是驱动器形态的一个输出,是输出信号,能够接继电 器!它内部是一个晶体管! 编码器输出你理解的没问题,就是做闭环用的一个反馈信号! 13 11 不是 10V 电源,阿谁一个模仿量输入端子,是做速度控 制或力矩节制时利用,用于调理速度和力矩的大小! 不是分型信号,是差分型信号,差分型信号不是接通,断开。 接通断开时集电极信号!



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